روغن گیربکس اتوماتیک تویوتا پریوس 2016 و 2017 و 2018 و 2019 باید هر 55000 کیلومتر تعویض شود. حجم روغن گیربکس این خودرو برابر با 3.6 لیتر و با درجه کیفی (تاییده) Toyota WS میباشد. در هنگام سرویس گیربکس نیاز به تعویض فیلتر گیربکس نیست. با توجه به اینکه تویوتا پریوس از گیربکس P610 استفاده میکند نیازی به استفاده از روغن CVT نیست.